Theo các Giám đốc của xưởng thiết kế Bắc Mỹ của Toyota Motor Corporation, Sienna 2021 sẽ có một thiết kế rất táo bạo được lấy cảm hứng từ những chiếc tàu cao tốc Nhật Bản.
Ít nhất hai chiếc Toyota Sienna thế hệ mới được cho là đang trên đường về Việt Nam và đều là xe nhập khẩu bởi doanh nghiệp tư nhân.